關(guān)鍵詞：FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、R-1000iA/80F機(jī)械手臂保養(yǎng)

    發(fā)那科FANUC機(jī)器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)發(fā)那科FANUC機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)器人會突然性的停止，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。發(fā)那科FANUC機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。

    發(fā)那科FANUC機(jī)器人發(fā)那科FANUC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)包括：

    1、ABB機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等

    2、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人控制柜電池：測量，更換

    3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正

    4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

    5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊。

    發(fā)那科FANUC機(jī)器人發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)/ABB機(jī)械手保養(yǎng)包括：

    1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動狀態(tài)是否異樣

    2、機(jī)器人零位檢查

    2、本體電池檢查，更換

    3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)

    4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等

    4、發(fā)那科FANUC機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。

    5、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。

    6、機(jī)器人各軸限位擋塊

    7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線

    8、機(jī)器人各軸并加潤滑油

    FANUC機(jī)器人如何示教修正點(diǎn)？

    1.移動光標(biāo)到要修正的運(yùn)動指令的開始處。

    2.示教FANUC機(jī)器人到需要的點(diǎn)處（畫面1）。

    3.按下SHIFT鍵的同時，按F5TOUCHUP記錄新位置。

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