關(guān)鍵詞:FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、R-1000iA/80F機(jī)械手臂保養(yǎng)
發(fā)那科FANUC機(jī)器人雖然可以24小時的連續(xù)工作,但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后,必須根據(jù)發(fā)那科FANUC機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊,進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作,否則機(jī)器人會突然性的停止,此時,零部件受到了損害,維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。發(fā)那科FANUC機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的,三個月小保養(yǎng)(可自檢),一年一次預(yù)防性保養(yǎng),三年一次全面保養(yǎng)。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人發(fā)那科FANUC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)包括:
1、ABB機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng):內(nèi)部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驅(qū)動板等
2、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人控制柜電池:測量,更換
3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)更新,修正
4、控制柜電路以及電纜檢查,更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人發(fā)那科FANUC機(jī)器人本體保養(yǎng)/ABB機(jī)械手保養(yǎng)包括:
1、機(jī)器人本體外部,運(yùn)動狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查,更換
3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等
4、發(fā)那科FANUC機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng):潤滑補(bǔ)給,更新,清楚內(nèi)部異物。
5、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實(shí)現(xiàn)符號管理)、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤滑油
FANUC機(jī)器人如何示教修正點(diǎn)?
1.移動光標(biāo)到要修正的運(yùn)動指令的開始處。
2.示教FANUC機(jī)器人到需要的點(diǎn)處(畫面1)。
3.按下SHIFT鍵的同時,按F5TOUCHUP記錄新位置。
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